理论上说，控制系统是没有误差的。 加上电机（现在的数控机床几乎都用伺服电机）那就有一点误差，但是这时候的误差还是非常小这里面带的编码器同时测量了电机达到的位置和运动的速度。然后就是外围机械部件，如丝杠，蜗轮蜗杆，齿轮尺条，减速机等等，都是减速装置，同步带也是其中一种，就是完全依赖同步带的数学上的减速关系来决定位置关系。 这个从表面上很糊弄人，因为同步带是带齿轮的，感觉转来转去都没有错位的感觉。 我和菜板在5轴之前做了个二维的关节臂测量仪就是输在同步带传动上。 实际误差是有的，而且是重定位都有误差。 跟谁误差就更大。但是精度也是有的，比如扫描仪和打印机上的同步传动。 我前面说了，很难达到机械加工的精度要求，如果是加工木头, 用卷尺胡乱量量的地方，用用没问题。小东西，如果是A4纸张那么大的东西估计0.1-0.3mm的精度没问题

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