早在公元前350年，古希腊的哲学家亚里士多德在文献中对齿轮有过记录；公元前250年左右，数学家阿基米德也在文献中对使用了涡轮蜗杆的卷扬机进行了说明，在现今伊拉克凯特斯芬遗迹中还保存着公元前的齿轮。

15世纪后半段文艺复兴时期，画家达芬奇在齿轮技术史上留下了不可磨灭的功绩，历经500年，16世纪的齿轮保留着当时素描的原型；17世纪末，人们开始研究能正确传递运动的轮齿形状；18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛，先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮；一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势；后来还发展了变位齿轮、圆弧齿轮、锥齿轮、斜齿轮等。

齿轮在我国的发展历史源远流长，据史料记载，远在公元前400-200年的中国古代就已开始使用齿轮。青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，在我国山西出土；作为反映古代科学技术成就的指南车也是以齿轮为核心的机械装置。

现代齿轮技术已达到齿轮模数0.004-100毫米；齿轮直径由1毫米-150米；传递功率可达十万千瓦；转速可达十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。

国际上，动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用，行星齿轮装置的发展，低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的一些特点。

时至今日，根据齿轮轴性可以分为一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。

（1）平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条

（2）相交轴齿轮：有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮

（3）交错轴齿轮：有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮

过去30年里，我国齿轮齿轮行业就历经了快速发展阶段，而在国家相关部委和机构组织引导下，更是跨越式发展，截至目前，我国齿轮行业已成为机械基础件中规模最大的行业。合发齿轮厂家正是抓住时代潮流，以“成为屹立百年，影响全球的传动企业”为愿景，持续创新坚持可持续发展道路，目前，已成立22年，涉猎行业13个，合作客户5000多家，拥有丰富的齿轮生产经验。

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