梯形齿同步带轮传动由梯形齿同步带和两个梯形齿同步带轮组成(如下图)。它像齿轮传动一样，可以进行精确的定值传动比传动而优于摩擦轮或其它由于存在着滑移而无法保证准确传动比的带轮传动。从而迎合了高精度加工所要求的进给速度均勻性好的需要，而被高精度加工设备所采用。
梯形齿同步带的承载层为玻璃纤维绳芯，钢丝等环形带（图下)， 具有很高的强度和尺寸
稳定性，保正了带齿齿距的恒定性。
带的基体为氣丁胶或苡氨酯橡胶具有极好的吸振性，保证了梯形齿同步带传动的平稳性优于齿轮传动；由于梯形齿同步带具有一定的可弹性变形的能力，故对梯形齿同步带轮的齿距误差要比齿轮传动不敏感得多，故同步带轮的制造要求比齿轮加工低一些，另外在传动过程中为多齿啮合因此使它在保证准确传动比、传动平稳的同时，还具有良好的经济性。
耐摩损、酎油、使用时安全可靠等也是梯形齿同步带传动的优点。梯形齿同步带传动靠齿的啮合传动使传动轴所受的径向压力小，传动装置结构紧凑，占用空间较小。
由于梯形齿同步带传动具有一系列优点，使它在各类数控机床及高精度机床上，获得了越来越广泛的应用。
梯形齿同步带按节距不同，可分为 MXL同步带轮(最轻型)、XL同步带轮(超轻型)、 XL 同步带轮(特轻型)、 L同步带轮 (轻型)、 H同步带轮 (重型)、 XH同步带轮 (特重型)和 XXH同步带轮 (超重型七种。有关同步齿形带和带轮的结构参数在一些机械设计手册和机械工程手册中己有详细介绍。
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