梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型(代号DA)和交错齿型(代号DB)。
梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO5296制订了同步带传动相应标准GB／T 11361～11362-1989和GB／T11616-1989。
弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，比梯形齿高1．2～2倍，能防止啮合过程中齿的干涉，使用寿命较梯形齿更长。
同步带的耐油性、耐磨性、抗老化性、抗冲击性和抗振动性好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。因此在设计上为常用选型，已在玻璃行业得到广泛应用。
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